Ошибок нет или связи с контроллером ABS нет? Если адаптер видит блок, data stream (live data) сразу покажет нерабочий датчик. Правда, надо учитывать, что ломанные программы, бывает, путают левые и правые колеса.

Так что все равно для надежности приходится использовать инструментальные методы проверки. В Сети несложно найти, как подручными средствами проверить магниторезистивный датчик ABS.
Между прочим ABS, в отличие от всех остальных енотовских электронных систем, соединяется со сканером по K-линии диагностического разъема.