Музей
оружия обязательно!!! Вот только не знаю, переехал он в новое здание или по-прежнему в кремле находится. Там же, в кремле, вернее рядом - музей самоваров. То же интересно. Ещё "Тульские древности" - на проспекте Ленина. ... Да!!!, обязательно
Экзотариум (зоопарк пресмыкающихся) - коллекция уникальная. Не пожалеете. Ну, а дальше по интересам: Художественный музей, Дом-музей Вересаева, Музей Крылова (художника) ... Кто ещё что предложит?
Это в Туле. А если в области, коль в Ясной поляне уже были, - поезжайте в Поленово.

это в сторону Москвы, недалеко от М-2
Вот не знаю, краеведческий музей сейчас работает? На Советской. Но туда желательно с экскурсоводом