Думаю, может, и не выхлопная это вовсе?
Чёрные следы копоти вокруг кольца точно присутствуют?

А рокотать, например, может и изношенный ступичный...
Тем более, что "..чем плавнее, тем громче и дольше слышно".

Тоже уже начинаю думать на подушки, при ускорении двигатель наклоняется и, например, играя на том же кольце приемной трубы начинает издавать более громкий звук выхлопа. Хотя как таковой вибрации ни на D ни на холостых нет

В любом случае, тёзка прав!И уж там погонять еНота в хвост и в гриву во всех режимах! Покачать, да потолкать всё подозрительное.
При этом в том числе легко продиагностируется всё вышеперечисленное: и ступичные, и опоры двигателя, и прочее...
Не забудьте потом в теме отписаться, чем "душа успокоилась". А то "рокот, рокот..." Рокот - он у всех разный может быть.

Ступичный отпадает, т.к. этот рокот слышен только при нажатии на газ в движении

у меня такая же фигня была. прокладку поменяли на оригинальную, но существенно не поменялось ничего. в итоге приговорили резонатор, как я понял это болезнь на енотах. моему уже 10 год и пробег под 120 тыщ. так что вполне нормально. просто делаю магнитолу чуть громче и проблема исчезает)

Вот в соседней ветке идею подкинули http://www.clubnote.ru/forum/index.php?showtopic=22085

Кто, кому и какую идею подкинул? Я там был. Никто ничего сегодня не предлагал.

Что конкретно там Вас заинтересовало?

Конечно, выхлопную систему на подъёмнике с фонариком изучить досконально ("и в хвост и в гриву").

Не сегодня идею подкинули а вообще....У одного из одноклубников был рокот из-за открутившегося датчика кислорода.

Еще выявил закономерность, при минусовой температуре рокот больше, вчера было относительно тепло и рокота почти не было слышно

Резинки на опорах дубеют.

На 1.4 если двиг урчит, цокотит... скорее всего это растянутая цепь. С растянутой цепью сначала цокотит только на холодную, потом цокотит уже и прогретым, следующим этапом идет рычание при разгоне, как будто выхлопная прогорела где то.
Лучше менять цепь когда машина еще нормально едет, но начала цокотить при прогретом двигателе.

Вот уже пару дней как урчание прекратилось, причем само собой. Все гадания по поводу мороза итд не подтвердились, т.к. сегодня -5 и не рокотит. Вчера приехали пружинки новые, теперь и лезть туда боюсь, чтобы опять не заурчало

UPD
Периодически урчание то больше то меньше, на днях всё таки решил поменять пружинки, сравнил со старыми, разнице в высоте никакой, но старые были помягче. Все равно решил поменять, в итоге рокот не ушел, а выхлопную зато стало колбасить когда стоишь на "D", когда с передачи снимаешь все ок. Думаю таки дело в какой-то из подушек. Дали будэ)

Пустая затея .Это особенность на 1.6 акпп, сходятся "звезды" вместе и что-то входит в резонанс на этих оборотах ,именно под нагрузкой,сам появляется и также пропадает.Была заменена полностью трасса от выпускного коллектора на новую оригинал(катализаторы,резонатор,задняя банка nismo,болты прокладки ,пружины),опоры двигателя правая и левая ориг ,звук как был так и остался Можно месяц-два ездить и всё тихо,потом появится и также бесследно пропадет через час езды.
Пс:трасса менялась из-за того ,что сгнила,а подушки из-за появившихся вибраций под нагрузкой,поэтому смело могу сказать,что не поможет.

А заднюю подушку не меняли?

Нет,она целая ,без надрывов.

Кто знает что это за прокладка за 400р-Nissan 20695-ED10EПрокладка приемной трубы выхлопной системы спереди

Дабы много не печатать, вот информация с фото по ней:
https://www.drive2.ru/l/452789059874457542/

Ага,значит это оригинал прокладка,нормальная цена ей,а то 20695-ED10A больше рубля стоит

Угу. Оригинальная. И при необходимости рекомендую брать именно её, а не аналог.
Что касается разных букв на конце номера, то это норма - Ниссан периодически заменяет номера оригинальных запчастей.

Опять с приходом холодов заурчало на малых оборотах под нагрузкой: из сделанного
1. Новая оригинальная прокладка приемной трубы
2.Вместо фланцевого соединения на резонаторе вварена гофра
3. Весной менял правую подушку на б.у но с автомобиля с вдвое меньшим пробегом
Не помогло ничего по сравнению с той зимой, как было так и осталось, по мере прогрева двигателя звук пропадает, летом его нет вообще. Есть еще какие-то мысли?