#define PinBlock 0        // Контакт блокировки с BCM (для блокировки надо замкнуть на землю)
#define PinLED 1         // Контакт светодиодика на плате
#define PinSpeed 2      // Контакт для сигнала скорости
#define DelaySmall 20  // Пауза работы транзистора и светодиодика

unsigned long Pulse;
int PulseCount = 0;

void setup()
{
pinMode(PinBlock, OUTPUT);      // Определям выход блокировки
pinMode(PinLED, OUTPUT);       // Определям выход светодиодика на плате
pinMode(PinSpeed, INPUT);     // Определям вход сигнала с датчика скорости

digitalWrite(PinSpeed, HIGH);   // Внутренняя подтяжка резистора входа от датчика скорости
digitalWrite(PinLED, LOW);     // Задаём состояние светодиода на плате
digitalWrite(PinBlock, LOW);  // Задаём состояние вывода базы транзистора
}

void loop()
{
Pulse = pulseIn(PinSpeed, HIGH);   // Получаем длительность импульса в микросекундах

if (Pulse >1000 && Pulse <= 50000) // Импульс 50000 микросекунд - это примерно 30 км/ч
{
  digitalWrite(PinLED, HIGH);       // Включаем светодиодик на плате
  delay(DelaySmall);
  digitalWrite(PinLED, LOW);        // Выключаем светодиодик
  delay(DelaySmall);
  ++PulseCount;                              
}
else PulseCount = 0;               // Если импульсы случайны - сбрасываем счётчик
  
if ( PulseCount >= 5 )             // Блокировка на пять подряд правильных ипмульса (защита от случайной облокировки)
{
  digitalWrite(PinBlock, HIGH);     // Подаём питание на базу транзистора чтобы замкнуть на землю (блокировка)
  delay(DelaySmall);
  digitalWrite(PinBlock, LOW);      // Выключаем транзистор
  delay(DelaySmall*25);             // Ожидание выключения платы
}
}