Снова ABS+ESP+Скользкая дорога!, Виноваты шаловливые ручки, провернувшие ДУПР... Опции

[ELEA]

Загорелась гирлянда ABS+ESP+Скользкая дорога единожды и не гаснет никак - ни при поворотах руля, никак...
В какой последовательности что проверять?
OBDII никаких ошибок не показывает. При торможении легкое срабатывание ABS (треск).

Все темы читал - там то гаснет при разных условиях, то симптомы не те.
Из того, что вычитал: датчики ABS, датчик под педалью тормоза и датчик угла поворота.
Датчик тормоза проверил - норм.
Датчики на колесах - не понимаю как проверять
Датчик угла поворота - нереально, там схемка ППЦ, и магнитики на шестеренках. "Обучение" не проходит. Или я неправильно делаю. Это где рулем влево, вправо и потом проехаться прямо.

Т.к. проблема не критична (машина ездит), хотел бы сам поразбираться, а уже когда сдамся, если не смогу - то СТО.

В общем если есть какие советы - очень слушаю! Спасибо!

Ещё вопрос - как прочитать ошибку?
Все программы, что пробовал, читают только ошибки и параметры двигателя, а абс, подушку (было года 2 назад горело, поменял в руле шлейф) и прочее не читает ни одна программа.
Есть ELM ver.1.5 и проводной. Все пробовал - двигатель читают, а тормоза/руль/коробку - нет.

[Братец Лис]

Вот на той неделе та же фигня.
Если спидометр показывает значения - под замену правый передний датчик ABS. Если нет - левый. Цена от 1100 до 2000 рублей. Я взял проверенный Bosch за 1800, в наличии. Если на заказ, то обошелся бы в 1200.
Для замены нужно снять колесо и подкрылок. Работы на 20 минут. Из инструментов балонник, домкрат, шлицевая отвертка для пистонов и крестовая для снятия брызговика и откручивания подкрылка от бампера.