Жесткая педаль тормоза, После 3-4 последовательных нажатий Опции

[sansik]

Подскажите в чем может быть дело. На днях начал тормозить перед повором на дороге наледь, чувствую машина пошла в юз отпускаю педаль и прерывистыми нажатиями начинаю притормаживать (после смены ступечного подшипника АБС перестала работать). На 3м нажатии педаль стала колом так и пролетел поворот. Подумал заглох двигатель и педаль стала жесткой, ошибся двигатель продолжал работать. Через несколько секунд педаль стала мягкой и все пришло в норму. Тоже самое повторилось и на чистом асфальте. Происходит такое где то 1 раз из 3 торможений. Подскажите в чем может быть проблема или дайте ссылку где могу найти ответ на этот вопрос. На форуме не чего похожего не нашел. с

[ALVLAKO]

Всем час добрые. Еще зимой обратил внимание, что на холостых иногда меняются обороты. Все ждал пока выдаст ошибку для понимания. С наступлением весны перемены не произошли. В итоге решил более детально разобраться в проблеме. Сейчас когда нажимаю на педаль тормоза меняется стрелка тахометра. Пробег 130 тысяч. Неужели вакуумный усилитель? https://drive.google.com/file/d/15zzwSTxo8o...?usp=drive_link