Поведение машины на зимней резине, Вопрос знатокам шин Опции

[mTower]

При покупке машины стояла летняя Bridgestone 175/65/15 на стальных дисках (штатная).

Настала пора брать зимнюю резину. Поскольку 175/65/15 не нашёл в продаже - купил 185/60/15 Yokohama IG30 липучку. Когда переобулся - сразу заметил разницу.
Во первых стала срабатывать АБС даже на сухом асфальте. На летней ни разу не сработала.
Во вторых (самое главное) на скорости 80 и выше машина стала рыскать, т.е. передней частью совершать небольшие колебания вправо-влево со всё увеличивающейся амплитудой. В результате приходится подруливать и сбрасывать скорость. Причём без разницы какая температура за бортом: и при +5 и при -20 одинаковое поведение. Колёса прикручены нормально. Давление - как на бирке.
Затем наступила весна, переобул машину в летнее - и всё, как отшептало. Никаких проблем.

Вопрос знатокам: это хреновая (левая) резина или что-то ещё? Или это нормально?

[mTower]

Хотелось бы поставить точку на этом обсуждении.
Осенью 13г. проходил ТО. Попросил сделать проверку развал-схождение. Проверили - оказалось что допуски нарушены. Поправили. И эту зиму машина не рыскала.
Но резина зимняя всё-же мягкая какая-то. Когда из колеи в колею перескакиваю - болтает в поперечном направлении.
Почитав ветку про шины, хотел было на лето 185/65/15 покупать. Говорят мягче. Но если с ней также болтать будет как на зимней - ну её нафиг.