Собственно подскажите по коду ошибки 501F не где не могу найти ?

Это вроде как ошибка переднего левого датчика.
Возможно проблемы с датчиком скорости. Подшипник давно меняли?

машину купили не давно по этому вообще не меняли , просто куда копать нужно?

Я бы начал с очистки датчиков ABS.

В качестве датчика скорости используется передний правый колесный датчик. Если неисправность в его цепях, спидометр работать не будет. Код 501F (в современном ПО это C101F) относится к переднему левому.
Кстати, один из самых распространенных косяков софта системных автомобильных сканеров -- путаница правых и левых датчиков.

а где они находятся ?

Посмотри: https://www.youtube.com/watch?v=ZL9bKm2tXpc .

а вообще ситуация в следующем , не работает ABS , т.е. не "стрекочит" колеса блокируются , и на приборке нет не каких либо световых сигналов не знака ABS не иконки "!" значит их отключили , сначала подумал предохранители , все проверил , все на своих местах , визуально осмотрел на вид рабочие , но опять же на вид . Пришел к выводу что перед покупкой датчиков ABS и ступичных подшипников нужно сделать что бы на панели стало появляться ошибка ABS , а дальше уже посмотреть датчики , что и как с авто делал прошлый владелец я не знаю , но не сильно бита она была в перед это 100% , может кто что подскажет ?

Не стоит спешить на параллели между неработоспособностью системы и возможным ДТП -- это же не SRS.
Скорее всего, в процессе эксплуатации авто появился какой-нибудь дефект, поэтому загорелась лампочка (строго говоря светодиод). Чтобы не тратиться на ремонт, лампочку погасили. Проще всего это сделать удалением предохранителя в подрулевом монтажном блоке, но есть и другие варианты.

все предохранители на своем месте и на вид в исправном состоянии !