"Дергает" на холостом ходу. 1,6 АКП Опции

[Jarl]

Добрый день!

У меня авто Note 1.6 АКП 2007 года, пробег 155 00.

Четыре месяца борюсь с проблемой, машину дергает на холостом ходу в режиме D и дергает достаточно сильно (+ плавают обороты)

Симптомы: Проблема проявляется только на "горячую" когда проедешь около 20-30 мин. в городском цикле
Проблема остаётся если перевести коробку в P, но при этом как бы становится "тише"
Если проблема есть, то при переходе в режим R "хрюканье" и плавание оборотов остаётся
Проблема может уйти через 7-10 минут, но потом неожиданно возвращаться.
Когда проблема есть периодически появляется запах сырого бензина ( хотя мне порой кажется что пахнет сцеплением )
Во время движение проблемы нет.
"Ошибка" не горит.

Что было сделано: Заслонка была почищена и научена.
Топливная сетка почищена (хотя была чистой)
Форсунки почистил
Один раз загорелась ошибка и показала на датчик кислорода (первый в кат.коллекторе), датчик проревели вроде как рабочий, после возврата датчика на место ошибка ушла, но проблема осталась.
Диагностика никаких проблем не выявила.

В сервисе руками развели и не знают в какую сторону копать.

Соенотцы) Может есть у кого понимание как эту проблему победить?