ESP. Принцип работы, ESP. Принцип работы Опции

[pancheluga]

Извините, если не в той ветке создал тему.
У меня вопрос по ESP что именно она делает на наших машинах и что не делает при нажатии кнопочки ESP OFF.

Вчера покатался на ледяной площадке.
1. ESP включена. При заносе соответствующий скрип/стук или как его назвать, в общем понимаю работает система стабилизации, подтормаживает различные колеса, при этом жму на газ, а он не жмется, двигатель душит ESP
2. Отключаю ESP. скрип/стук остается, но при нажатии на газ двигатель уже никто не держит.

Собственно вопрос.
1. При отключении ESP все равно работает какая-то стабилизация?
2. Почему душится двигатель, ведь везде рекомендуется при заносе на переднеприводном авто немного прибавить газу до сцепления с покрытием?