Хелп - не могу ехать!, заблокированы тормоза Опции

[ALR]

Второй раз после посещения сервиса такая фигня - приехал домой нормально, а через пол-часа жена села в авто и проехала 50 м, тормоза заблокировались
В прошлый раз сказали, что это "лягушка" - я вчера ее снял, без нее не разблокировались тормоза, прочистил-поставил, не едет, вынул предохранитель стопарей-АБС - не разблокируются... Как разблокировать тормоза, как правильно установить этот концевик (там можно его туда-сюда) регулировать? И какова вообще зависимость от это лягушки? там все два контакта, котррые отвечают за стопари, как я понимаю?