проблема с ABS и ESP, нужен совет/помощь Опции

[ivan-note]

помогите понять в чет дело:
- вдруг загорелись лампочки (индикаторы) ABS, ESP и "значок скользкой дороги", после начала движения примерно через 15-20 минут. если заглушить машину и заново завестить, то опять же через 15 минут опять весь этот набор индикаторов загорается. При этом при торможение слышится некий тоненький свист спереди.. тормозит при этом нормально, в чем может быть проблема?