Помогите с регистрацией авто!!!, Регистрация авто по праву наследства Опции

[Mecelangello]

Добрый день, енотоводы. Столкнулся с такой проблемой. Зимой умер от ковида тесть и у него осталась машина. Теща не водит авто и не имеет право. Ей по наследству переходит этот автомобиль. Она хочет отдать дочери, у которой есть права, но нет машины.
Вопрос:
1) Прошу пояснить мне Пошагово, какие действия нам надо предпринять, чтобы жена смогла водить эту машину?
Изученные на сайтах материалы только увеличили количество вопросов. Ситуацию не прояснили, а только породили массу вопросов. Больше всего это касается необходимого прохождения ТО перед регистраций в ГИБДД, потому как со дня смерти аннулируется и номер и права и ПТС прежнего владельца. Как и с какой помощью пройти ТО и как оформить ОСАГО? Буду признателен за подробные инструкции и дельные советы.
Всех Благ!

[Страстная еNOTEлюбка]

На сколько я понимаю, в собственности авто может быть у кого угодно, не зависимо есть права или нет.
Таким образом, авто переходит по наследству на тещу, регистрируется на нее, а дочь оформляется водителем, она же проходит ТО, на неё же оформляется ОСАГО. Ну и, собственно, все. В принципе, по-моему, проблемы вообще нет. Если близкие родственники, даже доверенности не надо.
У меня авто зарегистрировано на мужа, а страховка только на меня, он вообще не фигурирует.