Горят индикаторы ABS и ESP после 80 км/ч, Кто виноват - ступичный подшипник, датчик ABS или датчик тормозов?! Опции

[Sergey K]

На трассе на ровной дороге загорелись индикаторы ABS, ESP и "скользкая дорога".
Останавливался, перезапускал двигатель и начинал разгон - при этом индикаторы гасли.
Через 2-3 километра снова загорались.
При дальнейшем движении не гасли, необходимо было снова перезапускать двигатель.
А после третьего перезапуска двигателя, когда погасли индикаторы, машину стало небольшими рывками дёргать. И чем больше скорость, тем ощутимее дёргало.
Постепенно дёрганье становилось менее заметным и километров через 50-60 практически прекратилось.
После этого индикаторы больше не загорались и дерганья не ощущалось.
Хотя прошел после этого более 1000 км.

У кого-нибудь были подобные симптомы?
Стоит ли ехать в сервис для тестирования или это был какой-то глюк и теперь все нормально работает?
Как можно проверить, что ABS и ESP работают?

[Sergey K]

В статье "Как работает ESP" пишут:
"Система работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом."
И приведен рисунок наглядно иллюстрирующий ситуацию, когда водитель превысил максимальную скорость вхождения в поворот, и начался занос.

У меня же ESP срабатывае только при разгоне. А вот именно в такой ситуации, как на рисунке, ESP не срабатывает.
Это такая особенность ESP от Nissan или все-таки в чем-то неисправность?

Или же, как фраза из той же статьи: "А на некоторых моделях система допускает небольшие заносы и скольжения, давая водителю немного похулиганить, вмешиваясь, только если ситуация становится действительно критической."
Или я не попадал в такие критические ситуации....
Хотя, наверное, я только боком не ездил....
А критические ситуации (на мой взгляд) несколько раз бывали с заносом заднего моста на встречку. Хорошо хоть встречных авто в те моменты не было...