Горят индикаторы ABS и ESP после 80 км/ч, Кто виноват - ступичный подшипник, датчик ABS или датчик тормозов?! Опции

[Sergey K]

На трассе на ровной дороге загорелись индикаторы ABS, ESP и "скользкая дорога".
Останавливался, перезапускал двигатель и начинал разгон - при этом индикаторы гасли.
Через 2-3 километра снова загорались.
При дальнейшем движении не гасли, необходимо было снова перезапускать двигатель.
А после третьего перезапуска двигателя, когда погасли индикаторы, машину стало небольшими рывками дёргать. И чем больше скорость, тем ощутимее дёргало.
Постепенно дёрганье становилось менее заметным и километров через 50-60 практически прекратилось.
После этого индикаторы больше не загорались и дерганья не ощущалось.
Хотя прошел после этого более 1000 км.

У кого-нибудь были подобные симптомы?
Стоит ли ехать в сервис для тестирования или это был какой-то глюк и теперь все нормально работает?
Как можно проверить, что ABS и ESP работают?

[Hameleon]

НУ вот похоже и у меня те же грабли
В общем машине пол года. Пробег 12тыс
В Питере зима, грязь, снег.
Сегодня пытался особенно быстро разогнаться по этому месиву и система анти-пробкусовки активно работала несколько секунд.
Буквально через метров 100 на ходу загорелись лампочки неисправности ABS и ESP. И педаль стала работать как то странно с вибрациями при нажатии. Если двигатель заглушить и завести снова, то потом аварийные лампы не загораются пока тормоз не выжать до конца.
ABS при этом всём фактически не работает - проверял экстреннным торможением. В сервисе по телефону помочь не смогли. Записали на через 2 недели. Типа там очереди. Но это не реально долго по такому месиву без электроники ездить.
Что делать ?
Предпологаю:
1. помыть машину. Может грязь попала в колесо.
2. снять минусовую клемму с аккума. Может авария сбросится сама.

Есть ли бытовой способ сбросить аварии с мозгов контроллера?
В смысле без спец оборудования.