Нужно ли нажимать кнопку на рычаге АКПП при переключении, Озадачили меня Опции

[netked]

Может дилетантский вопрос, но все же - я при любом переключении АКПП нажимаю кнопку, но даеча мне сказали, что кнопку надо нажимать только при переключении в позицию P или из позиции P
Т.Е. переключение между R, D, 1,2 можно делать не нажимая кнопку, это так?

[Весёлый Роджер]

Кстати, из букваря совершенно не очевиден следующий факт: можно ли переключать селектор в положения D-2-1-2-D в движении? Т.е. не останавливая авто. Нужно ли для этого зажимать кнопку на селекторе? Букварь писал или переводил робот. Скажите по-человечески в двух словах