горит ABC, мокрая дорога, и ESP OFF Опции

[Тимурик]

Клубни подскажите...
ехал по трассе шел дождь,,, все как обычн, тут внезапно во время движения на приборке загораеться три значка ABC,МОКРАЯ ДОРОГА, ESP OFF заехав через пару км в город при торможении на светофоре в педаль немного отдает и есть негромкий звук трещетки, завожу глушу ничего не помогает..(((
пару дней назад прикуривали так как засадил акб, но это время ездил без проблем
может быть связано ?
у кого было?
как лечить?

[Тимурик]

ВООБШЕМ ТЕСТЕР ПОКАЗАЛ ОШИБКИ
C 100F
C 1041
C 10C6
ЧТО это и куда лесть кто расшифрует и подскажет?

C100F FR RH SENSOR
Circuit of front RH wheel sensor is open, shorted or sensor power
voltage is unusual.

C1041 FR RH SENSOR ROTOR
ABS actuator and electric unit (control unit) cannot identify sensor
pulses, because of large gap between wheel sensor and sensor
rotor.

C10C6 STOP LAMP OR CONT Stop lamp switch circuit is open or shorted, or controller failure.

Мануал в помощь.......
P.S.Почисть разъем и все пройдет(возможно)!И поменьше "соплей" в проводке.........

разьемы чего почистит?