Загорелись индикаторы ABS и тормоза! Опции

[fdv72]

Добрый день!
Помогите с проблемой: на скорости примерно 90 км/ч загораются и не гаснут две лампочки ABS (желтая) и тормоза (красная).
При этом машина нормально тормозит и ABS работает! Гаснут индикаторы только при выключении зажигания. На СТО дилера проблем с ABS не выявлено. Только денег отдал...
Что это может быть и как с этим бороться?
Заранее спасибо.

[fdv72]

Про ручник понял, спасибо, завтра проверю. По поводу подшипника и кольца - ездил к официалам (Дженсер) сначала тоже сказали подшипник/кольцо менять надо. Долго проверяли сканером на месте, катались... ошибок нет. Но денег за диагностику взяли. Говорят, всё нормально.
Показать им горящие лампочки не смог, т.к. приехал заглушил - они и погасли. Вот. Едиснтвенное если попробовать покататься что-бы загарелось и передать мастеру-приемщику машину не глуша с горящими лампочками, но сделать это смогу только в пятницу, только поможет ли это?