В такую холодную погоду замерли задние стеклоподъемники (передние работают отлично).
Это нормально? Можно что-нибудь сделать или до тепла лучше не трогать?

ну замерзли и ладно!
зимой то зачем стекла открывать!?
сами оттают

goldsnake, резинку почисти по низу стёкол, можно кредиткой (она побережнее скребка изморозь со стёкол снимает) между ней и стеклом, там-то обычно и примерзает.

Хорошенько за день прогрейте салон...
При коротких остановках не глушите авто...
Все современные сигналки позволяют поставить авто на охрану с работающим двигателем, правда с ключом в замке зажигания (не автозапуск)...