Не, у нас таки нет глаз кроме твоих...

Или твоих помощников...
Нужно контролировать обороты двигателя, напряжение бортсети, напряжение на лампах
На напряжение бортсети влияют обороты мотора, "реле-регулятор", электрическая нагрузка.
Если энергии генератора не хватает (слишком большая нагрузка, недостаточные обороты мотора (для 1,4 меньше 1000), проскальзывающий ремень привода, неисправный "реле-регулятор") напряжение просядет с 14,5...14,2В до напряжения аккумулятора 13...13,5В и свет слегка притухнет.
Если аккумулятор сильно усталый - просядет сильнее и свет притухнет заметно.