Менял руль, снимал улитку, после этого загорелась надпись ESP и "машинка" на приборе. Можно ли самому адаптировать датчик положения руля или в сервис?

Что-то подсказывает, что такая тема в клубе уже была. Но глаза совсем закрываются и искать ее сейчас, простите, не могу.
Может вот это поможет:
https://www.drive2.ru/l/483673516864962681/
https://www.drive2.com/l/478580579005104673/
Там Хитрылы и Кашкаи, но принцип вроде как должен быть общий. Читать можно с комментариями.
Если что, надеюсь, братва утром-днём дополнит/поправит.
И на всякий случай напоминаю, что в результате упражнений с улиток важно не повредить шлейф.

Получилось, спасибо!

Мои поздравления и респект