Добрый день.

Появилось следующее обстоятельство- постоянно горит лампочка ESP

Поставил шины 205/55/16, а так же заменил передние рычаги в сборе (не оригинал Quinton Hazell).
После этого проехал примерно 1200 км.

В чем может быть причина, сход-развал мб сделать или это из-за не стандартного размера шин.

Имеет смысл проверить состояние, чистоту внутренних контактных поверхностей и правильное расположение датчиков угловых скоростей в поворотных кулаках.
При ремонте передней подвески могли, задев провода к ним, вырвать или сместить датчики.

завтра попробую проверить
Хотел так же добавить , что лампа загорается при движении, примерно через 1 км после старта.

Так обычно и бывает...

А размерность шин тут уж точно не при чём!
У меня такие на штатных дисках от Текны стоЯт.
Никаких проблем.

Причиной такого поведения, конечно, может быть также изношенная (грязная или корродированная) ответная дорожка на подшипнике ступичном.
Тогда путь только один - на диагностику и менять ступичный, с которого приходит неправильный сигнал.