Заметил отклонение руля в сторону при движении прямо. Перед поездкой на ТО для регулировки развала схождения проверил межосевое расстояние - справа как положено 2600, а слева 2585. Что делать кроме замены задней балки? Есть ли возможность исправить, желательно самому?

Во-первых, замерить межосевое расстояние точно обычными средствами практически невозможно, -- достаточно малейшего отклонения передних колес от строго прямолинейного направления движения для появления удвоенной ошибки.
Во-вторых, даже гарантированно правильные замеры не могут служить основанием для приговора задней балки. Проблема может быть в углах установки передних колес, например, разных кастерах правого и левого колес или неперпендикулярности подрамника.
Ориентировочно значительные отклонения можно определить визуально по положению колеса в арке, а точные замеры нужно делать не между центрами переднего и заднего колеса, а между центрами колес и контрольными точками днища кузова.