здравствуйте, сегодня после резкого торможения одновременно загорелись 3 лампочки и не гаснут, я припарковалась, заглушила, завелась по новой, но они так и горят, потом гасли минут на 10 и снова загорелись(( при этом машина едет как обычно и тормозит нормально.
что это может быть? стоит ли ехать в сервис?

nina кнопку esp off пробовали нажимать?
не совсем понял что такое лампочка slip?

Сзади посмотрите, горят ли у вас стопы или нет. Если нет, то концевик включения стоп сигналов. Как лечится если без гарантии - потом подкину.

Это ссылка на почти неживой форум, где есть описание и фоты концевика, сидящего на педальке тормоза:
http://note-club.com.ua/forum/index.php?showtopic=3773

такая виляющая машинка, моргает при срабатывании ESP или антибробуксовочной системы

посмотрите уровень тормозной жидкости в бачке, у меня такое же было просто долил жидкости и всё прошло

Здесь скорее всего речь о том, что концевик (который сидит на педали тормоза) не замыкает контакт(ы).
Это если три пиктограммы (SLIP, ABS и ESP) сразу загорятся после нажатия педали тормоза. Можно их "обнулить" путём выкл зажигания, но после включения, когда вы нажмёте снова педаль тормоза, они снова появятся. При этом стопы у вас просто пропадут. Если при этом стопов действительно нет, то снимайте концевик и подшаманьте его. А там уже в зависимости от наличия гарантии - уже разберётесь.
Если речь идёт об отдельной пиктограмме (одной из трёх), а не о трёх одновременно, то по тех книжке разберётесь, откуда ноги растут.